TWELITEに自作プログラムを書き込む

先日、初めて「TWELITE」というマイコンデバイスを使ってみました。
「TWELITE ARIA」「TWELITE CUE」というセンサデバイスで観測したセンサデータを「TWELITE SPOT」というゲートウェイデバイスに送信できることを確認しました。
その際、各デバイス用のプログラムを新規に作成することはせず、プリインストールされているプログラムを使って動作確認することができました（記事はこちら）。

さて、プリインストールされているプログラムでも一般的な処理を行うことはでき、ある程度は設定内容を変更することも可能ですが、TWELITEに所望の動作をさせようとすると、自分でゼロからTWELITE用のプログラムをつくりたくなります。

そこで今回は、新規に自分で作成したTWELITE用プログラムをTWELITEデバイスに書き込む方法を確認しようと思います。
「TWELITE DIP」というデバイスにプログラムを書き込みます。パソコンでつくったプログラムを「TWELITE DIP」に書き込むために「TWELITE R2」というUSBアダプタを使います。

リンク

今回は「TWELITE DIP」とブレッドボードなどを使って回路をつくり、Lチカをさせてみたいと思います。
MacBook Pro（macOS Ventura 13.1）を使って確認していきます。

TWELITE STAGE SDKのインストール
プログラムの新規作成
TWELITE DIPへのプログラム書き込み
回路の作成・動作確認

TWELITE STAGE SDKのインストール

TWELITE用のソフトウェア開発環境である「TWELITE STAGE SDK」をインストールします。
こちらのページより「TWELITE STAGE SDK」のZIPファイルをダウンロードし、解凍したのち適当な場所に設置します。

プログラムの新規作成

TWELITE用のプログラムには「TWELITE APPS」と「act」の2種類があるようですが、ここでは「act」でプログラムをつくります。
プログラムを新規作成する際は、既にあるサンプルactのフォルダを別名でコピーし、それを編集します。
例えばサンプルact「MWSTAGE/MWSDK/Act_samples/act1/」フォルダを任意の場所に別名（例えば「test01/」）でコピーします。「test01/」フォルダ内にあるプログラムファイル「act1.cpp」を「test01.cpp」という名前に変更し、その内容をテキストエディタで以下のように編集します。
今回は「18番」ピンの出力値を0.5秒毎に「LOW」「HIGH」と変化させるプログラムをつくりました。

#include <TWELITE>

void setup() {
    pinMode(18, OUTPUT);
}

void loop() {
    digitalWrite(18, LOW);
    delay(500);
    digitalWrite(18, HIGH);
    delay(500);
}