マイクロビットを使ってみる 〜タミヤのマイコンロボット工作セット

知り合いの方から、タミヤの「マイコンロボット工作セット（クローラータイプ）」をお借りしました。
マイクロビットと超音波センサを搭載した走行ロボットです。

今回は、これを組み立ててみます。

パーツはこのようになっています。

説明書どおりに組み立てていきます。

シャーシを組み立てると、このようになります。

基板はこんな感じです。

マイクロビットと基板を組み立てると、このようになります。

基板と超音波センサを、シャーシに取り付けます。

ロボットの腕などのパーツも取り付けます。

電池ボックスやスイッチも、シャーシに取り付けます。

これでできあがりです。

付属していたマイクロビットには、以下の２種類のプログラムがプリインストールされています。

• 超音波センサで、障害物をよけながら走行するプログラム（Aプログラム）
• もうひとつマイクロビットを用意し、それをコントローラにして操縦するプログラム（Bプログラム）

プログラムの内容は以下のようになっています。

「最初だけ」、「ずっと」ブロックは以下のとおりです。

「ボタンAが押されたとき」、「ボタンBが押されたとき」、「無線で受信したとき」ブロック、および「最初だけ」や「ずっと」から呼び出される各関数は以下のとおりです。

「ずっと」から呼び出される「RC」関数は以下のとおりです。

「ULTRASONIC1」関数から呼び出される「I2C」関数は以下のとおりです。

電池を入れてスイッチをオンにし、10秒程度放置すると、Aプログラムがそのまま動作します。

写真を撮りながら作っていましたが、1時間半程度で製作できました。

 

なお、私がマイクロビットの使い方を習得するのにあたっては、以下の書籍を参考にさせていただきました。

初心者向けから、比較的高度なものまで、さまざまな情報が記載されているだけでなく、子供向けの作例も多数掲載されていますので、「プログラミング教育」のための題材さがしなどにもおすすめです。