マイクロビットを使ってみる〜マイクロビットロボカーを無線で操作する

先日、「マイクロビットロボカー」をつくりました（記事はこちら）。
ふたつのモーターで動く車です。マイクロビットでモーターを制御することで、前進、後進、右折、左折など、自由に動かすことができます。

今回は、マイクロビットをもう1台準備し、それを無線の送信機にすることで、「マイクロビットロボカー」を無線で操作してみようと思います。

無線送信機用のマイクロビットを準備します。こちらのマイクロビットには「MI:電源ボード」を取り付けておきます。
送信機の「A」「B」ボタンを同時に押したとき「前進」、「A」ボタンだけを押したとき「左回転」、「B」ボタンだけを押したとき「右回転」させます。

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親機のプログラムは以下のとおりです。
現在のボタンの状態を「値」、直前のボタンの状態を「前の値」とします。「値」と「前の値」が異なるとき（何らかのボタン操作があったとき）に、無線で「値」を送信します。
「値」については、「A」「B」ボタンが同時に押されているときは「1」、「A」のみ押されているときは「5」、「B」のみ押されているときは「7」、どちらも押されていないときは「0」とします。

子機のプログラムは以下のとおりです。
無線で「値」を受信したときに、その「値」に応じてロボカーを動かします。
ロボカーを動かすための関数群（「前進」「右回り」など）は、基本動作のプログラムから変更ありません（基本動作のプログラムを流用しているため、関数「後進」が残っていますが、今回はこの関数は使いません）。