M5Stackでできること〜M5StackでADCユニットを使う

M5Stackでは、35番、36番ピンをアナログ入力として使用できますが、これらの読み取り値が不安定なのが気になっています。

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先日調査したとおり（記事はこちら）、M5Stackの3V系電源は、スケッチに「M5.begin()」を追加すると、結構大きなノイズが乗ってしまうのですが、これが原因でアナログ信号が不安定になっているのではないか？と考えています。

今回は、「M5Stack用ADCユニット」を使って、安定したアナログ信号を読み取ることができないか、調査します。

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実験のために、以下のような回路を組みました。
M5Stackから取り出した「3V3」と「G」から、可変抵抗で任意の電圧を作り、それをM5Stackの「36」と、ADCユニットの「+」につなぎます。
M5Stackの「G」は、ADCユニットの「-」にもつなぎます。
ADCユニットのGroveポートは、M5StackのGroveポートAにつなぎます。

スケッチは以下のとおりです。
M5Stackの3V系電源に、通常使用時と同様のノイズが乗るよう、「M5.begin()」を追加しています。
あとは、ADCユニットで取り込んだアナログ値（I2C）と、36番ピンから取り込んだアナログ値（analogRead）を、一定時間毎にシリアルポートに出力しているだけです。
両者の値を大まかに揃えるために、ADCユニットで取り込んだアナログ値は2で割っています。

#include <M5Stack.h>
#include <Wire.h>
#include "ADS1100.h"

ADS1100 ads;

void setup() {
  M5.begin();
  Serial.begin(115200);
  dacWrite(25, 0); //disable the speak noise

  ads.getAddr_ADS1100(ADS1100_DEFAULT_ADDRESS); // 0x48, 1001 000 (ADDR = GND)
  ads.setGain(GAIN_ONE); // 1x gain(default)
  ads.setMode(MODE_CONTIN); // Continuous conversion mode (default)
  ads.setRate(RATE_8); // 8SPS (default)
  ads.setOSMode(OSMODE_SINGLE); // Set to start a single-conversion
  ads.begin();
  pinMode(36, INPUT);
}

void loop() {
  int8_t address = ads.ads_i2cAddress;
  Wire.beginTransmission(address);
  byte error = Wire.endTransmission();
  if (error == 0) {
    int16_t result = ads.Measure_Differential();
    Serial.print(result/2);
    Serial.print(",");
    Serial.println(analogRead(36));
  }
  delay(100);
}

読み込んだ値をシリアルプロッタに表示させました。
青がADCユニットで読み込んだ値、赤が36番ピンからanalogReadで読み込んだ値です。
ときどき可変抵抗のつまみを動かして、アナログ値を変更させています。