M5StickCでできること〜M5StickCでGROVE-I2C三軸加速度センサを使う

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今回は、M5StickCに、GROVEの「I2C 三軸加速度センサ」をつないでみようと思います。

M5StickC本体にも加速度センサは内蔵されているようですが、今回は、センサをM5StickCから離した状態で使いたかったので、外付けのセンサをつなぐことにしました。

まずは、本センサ用のライブラリを、ダウンロードページ（ https://github.com/Seeed-Studio/Accelerometer_MMA7660 ）からダウンロードし、Arduino IDEにインストールします。

スケッチは、以下のようなものを書いてみました。
「ファイル」＞「スケッチ例」＞「Accelerometer_MMA7660」＞「MMA7660FC_Demo」を、M5StickC向けに若干変更しただけのものです。

#include <M5StickC.h>
#include <Wire.h>
#include "MMA7660.h"

MMA7660 accelemeter;

void setup() {
  M5.begin();
  M5.Lcd.setRotation(1);
  accelemeter.init();
  Serial.begin(115200);
}

void loop() {
  int8_t x, y, z;
  float ax, ay, az;

  M5.Lcd.setCursor(0, 0, 2);
  M5.Lcd.fillScreen(BLACK);

  accelemeter.getXYZ(&x, &y, &z);
  accelemeter.getAcceleration(&ax, &ay, &az);
  M5.Lcd.printf("%d %d %d %.2f %.2f %.2f\n", x, y, z, ax, ay, az);
  Serial.printf("%.2f,%.2f,%.2f\n", ax, ay, az);
  delay(500);
}

このスケッチをM5StickCに書き込むと、画面にX, Y, Z方向の傾きと加速度が表示されます。