タミヤの「楽しい工作シリーズ 水中モーター」を使って、船のように水の上を移動するロボットを作ります。
機能
先日、マイクロビットを2台使い、無線で操作するロボットを作りました（記事はこちら）。
このロボットでは、送信側のマイクロビットを傾けることで、ロボットの進行方向を指示します。受信側のマイクロビットは、タミヤの「楽しい工作シリーズ組み立てキット リモコンロボット」に搭載し、ふたつのモーターに接続します。送信側マイクロビットの指示を無線で受け取り、指示どおりにモーターを動かします。
今回は、これを少し改良して、リモコンロボットの代わりに、ふたつの水中モーターを制御することにします。
ふたつの水中モーターを船の底に並べて取り付け、それぞれのモーターの回転方向を制御することで、船をさまざまな方向に動かしてみます。
マイクロビットのプログラムや、マイクロビットとモータを接続する回路は、前回と全く同じです。
作り方
タミヤの「楽しい工作シリーズ 水中モーター」は、組み立て式です。
まずは説明書のとおりに組み立てます。
同じものをふたつ組み立て、余っているパーツで横に並べます。
今回は、このモータを外部から制御したいので、モータの端子にコードを直結します。モータのケースに穴を開け、そのコードを外部に引き出します。穴の隙間は、100円ショップで購入したレジンで埋めます。
同じく、100円ショップで購入した、パッキン付きケースの底に、モーターを貼り付けます。ケースの側面にも穴を開け、コードをケースの中に引き込みます（こちらの穴の隙間も、レジンで埋めます）。
ケースの中に、前回のロボットのパーツ（マイクロビット、モータードライバ、電池）をそのまま放り込み、モーターから引き出したコードをつなぎます。
これでできあがりです。
結果
一応、水上でも、進行方向が制御できています。
（LEDに表示される矢印の向きと、実際の進行方向があっていません。左右のモータの配線を逆にしてしまったようです。）
なお、私がマイクロビットの使い方を習得するのにあたっては、以下の書籍を参考にさせていただきました。
初心者向けから、比較的高度なものまで、さまざまな情報が記載されているだけでなく、子供向けの作例も多数掲載されていますので、「プログラミング教育」のための題材さがしなどにもおすすめです。
