マイクロビットを使ってみる 〜ロボットアームでモノを運ぶ

マイクロビットでふたつのサーボモーターを制御して「ロボットアーム」のようなものをつくりました（記事は こちら）。

また、マイクロビットとモータードライバを使って、エナメル線でつくった「電磁石」をオン・オフできるようにしました（記事は こちら）。

今回は、ロボットアームの先端に電磁石を取り付け、ロボットアームでモノを運んでみたいと思います。

プログラムはこちらです。
アームが右側に移動して下降した後、電磁石がオンになります。
その後アームは左側に移動して電磁石がオフになります。
これを繰り返すことで、右側に置いたクリップを左側に移動させます。

アームの先端に電磁石を取り付けます。

マイクロビットを木の板に取り付け、ロボットアームと一体化させておきます。

電磁石の消費電流が非常に大きく、電磁石とサーボモーターを同じ電池で動かすと、サーボモーターの動きがガタガタになってしまったため、電磁石とサーボモーターは別の電池で駆動することとします。

動かした結果はこちらです。

なかなかいい感じに動いてくれました。

 

なお、私がマイクロビットの使い方を習得するのにあたっては、以下の書籍を参考にさせていただきました。

初心者向けから、比較的高度なものまで、さまざまな情報が記載されているだけでなく、子供向けの作例も多数掲載されていますので、「プログラミング教育」のための題材さがしなどにもおすすめです。